怪我や病気、また老化により後肢が不自由になった犬用。前肢だけで早歩きできるような場合は2輪が最も自由度が高く動きやすくなります。２輪から４輪へのバージョンアップも対応可能（別途費用）。

２輪だと少し心細い場合は、セミ４輪がおすすめです。２輪同様胸で引っ張って進むイメージでフル４輪に比べて自由度が高くなります。お腹と後肢で支えるイメージですが、前肢が弱くなり過ぎるとやはり潰れてしまいます。基本あご乗せはありませんが、あご乗せを付けることも可能です。